Mengikut Teori Kinetik Jirim, semua jirim terdiri daripada zarah-zarah seni yang diskrit dan sentiasa bergerak secara rawak.Zarah-zarah sentiasa berlanggar antara satu sama lain.Apabila tenaga haba dibekalkan, zarah akan bergerak lebih laju.Sebaliknya, zarah bergerak lebih perlahan apabila disejukkan.Walaupun zarah-zarah gas sangat halus untuk dilihat, pergerakan rawaknya dapat diperhatikan dengan mikroskop melalui perlanggarannya dengan zarah-zarah asap. Pergerakan rawak zarah-zarah asap ini dikenali sebagai Gerakan Brown.